KHK 齿轮齿条对中、侧隙调整实操要点

KHK 齿条分为切削齿条、KRG 研磨齿条两类，研磨齿条对安装基面、对中精度要求更高。齿轮齿条装配的核心顺序：基面找平→齿条定位对中→小齿轮轴平行度校正→侧隙设定→啮合斑点确认→全行程复检锁紧，严禁直接调侧隙而忽略对中，否则极易出现单边磨损、异响、卡滞。

一、装配前准备

1. 清理齿条安装基座、齿条底面、齿轮齿面，去除毛刺、铁屑、油污；研磨齿条安装面禁止磕碰划伤。

2. 核对组装距离：KHK 标准齿条按照设定组装距离（公差 H7~H8）设计基准侧隙，组装距离 = 齿条啮合高度 + 小齿轮分度圆半径，是调整侧隙的基准依据。

3. 工具准备：百分表、磁力表座、红丹（红丹粉）、塞尺、软铅丝、扭矩扳手、定位销。

重点提醒：不要追求零侧隙，常温下预留合理侧隙，用来补偿升温后的热膨胀，强行无间隙啮合会发热、啃齿、卡死KHK。

二、齿条对中找平（第一步）

1. 基座平面度：研磨齿条推荐基面平面度≤0.01mm，切削齿条≤0.05mm；基面不平，后续所有调整都会失效。

2. 齿条直线度：百分表吸在移动滑台，表头打齿条齿顶或者齿条基准侧边，全程走行程，校正齿条直线度。

3. 多段齿条拼接重点：

• 齿条端面不要紧贴，KHK 齿条端部齿距预留负公差，贴紧会造成拼接位置齿距变小、卡齿；

• 优先使用 KHK 专用啮合规对齐齿距，对齐后先预紧螺钉，再打定位销固定，只靠螺钉容易运行移位腾鑫传动。

4. 齿条固定：螺钉预紧之后，必须加装定位销，螺钉不承受剪切载荷，防止齿条受力偏移。

三、小齿轮轴平行度校正（关键对中环节）

齿条齿向和小齿轮轴线必须保持垂直，小齿轮轴线和齿条长度方向保持平行。

1. 百分表固定在滑台，表头抵在小齿轮轴端面或者齿轮侧面，沿齿条全长移动滑台，观察表针跳动；

2. 跳动超标，调整伺服 / 减速电机座的垫片，校正角度，直到全行程跳动在允许范围；

3. 斜齿齿条额外检查：斜齿轮螺旋方向匹配，轴线不平行会产生异常轴向推力，齿面单侧磨损严重。

判断直观方法：齿面薄涂一层红丹，手动往复推动滑台，接触斑点如果只偏向齿宽一端，就是轴线不平行、对中不良。合格斑点分布在齿面中间位置，沿齿宽均匀分布KHK。

四、侧隙测量方法（现场三种常用方式）

1. 百分表法（高精度定位机型，推荐）

将百分表吸附在固定机架，表头顶在小齿轮的径向；锁住滑台（齿条固定不动），正反轻敲齿轮，读取表针摆动差值，换算圆周侧隙。

• 常规切削齿条：法向侧隙 0.05~0.10mm

• KRG 研磨精密齿条、伺服定位轴：0.02~0.06mm

• 重载、高速、温升大工况：适当放大侧隙

零背隙双齿轮预紧结构，侧隙依靠预紧结构抵消，基准侧隙按产品说明书设定。

2. 压铅丝法（重载、粗调场景）

软铅丝贴在齿宽两端，手动转动齿轮碾压铅丝，取出压扁铅丝，千分尺测量薄段厚度，就是侧隙；同时可以辅助判断齿宽方向接触是否均匀。

3. 塞尺法（快速粗检）

适合大模数、低精度设备，精度有限，一般只做初步确认。

五、侧隙调节操作流程

1. 电机座采用长圆孔或者可调垫片结构，通过径向移动齿轮，改变齿轮与齿条的中心距，实现侧隙增减；齿轮靠近齿条→侧隙变小，远离→侧隙变大。

2. 先在行程中间位置调好侧隙，不要只在中点调完就锁紧，必须走到行程两端复测侧隙。

3. 全行程侧隙波动超过 0.03mm，说明齿条直线度、基座或者拼接位置有偏差，优先修正基面，不要反复依靠中心距强行补偿。

4. 侧隙达标后，先半锁紧电机座螺栓，再次复测侧隙，确认锁紧过程不会把侧隙挤小，再对角锁紧全部螺栓。