广濑 HRS 连接器助力国产人形机器人关节单元稳定运行

# 2026年客户案例#

日期：2026年9月7日

时间：8：30-18：30

国内某人形机器人研发企业，在新一代灵巧手及多自由度关节单元样机开发阶段，面临机身内部空间紧凑狭小，关节长期往复扭转、持续振动，动力与信号混合传输等多重技术难题。普通连接器在反复运动工况下容易出现接触电阻漂移、接口松脱，直接造成信号丢包，制约样机运行稳定性。

我司作为广濑电机 HIROSE HRS 授权代理商，主动对接本次研发项目，全程主导选型评估、样品导入、方案优化与测试验证全流程。结合机器人关节内部结构与运动工况，我司技术团队综合空间尺寸、抗振耐扭转、电气性能多项指标，推荐选用广濑 DF53 超小型连接器搭配 ix Industrial 工业以太网连接器，分别用于关节伺服供电、手部多传感器信号传输。

DF53 系列体积小巧，适配关节内部有限布线空间，多重锁止防护结构，抵御关节高频次扭转振动，维持稳定低接触电阻；ix Industrial 工业以太网连接器承担控制器与各关节单元高速通讯，抗冲击抗粉尘，保障运动控制指令实时可靠传输。

我司协同客户完成多轮样机可靠性验证，整机完成上万次关节循环动作测试，接口未出现信号中断、接触不良故障，满足实验室长期可靠性指标。我司同步输出线束匹配建议，跟进样机测试全流程，协助客户简化内部布线设计，缩短整机调试周期，规避硬件设计风险。

目前这套互连方案已经落地多台工程样机，为人形机器人后续迭代及小批量试制打下坚实硬件基础。客户表示，狭小空间下高可靠连接器，是高自由度人形机器人稳定运行的关键零部件。