罗托克 IQ 执行器使用教程，就地操作 + 组态调试要点

一、使用前检查

1. 外观与壳体检查查看执行器外壳无破损、密封盖完好，电缆接头紧固无渗水、锈蚀，铭牌型号、防爆标识与现场工况匹配。检查接线箱接线端子无松动，接地可靠。

2. 机械状态检查确认手轮无卡滞，手动 / 自动离合机构动作顺畅；检查阀门本体无卡死，阀杆与执行器输出轴连接牢固。

3. 电源与信号检查核对供电电压符合铭牌要求，检查远程控制信号线、4-20mA 或总线通讯线路接线无误；确认控制系统信号回路正常。

4. 安全确认确认管道工艺条件允许阀门动作，上下游工艺具备操作条件，无关人员远离阀门传动区域。

二、就地手动操作（断电 / 检修模式）

1. 将就地选择旋钮切换至就地（Local），切断执行器动力电源。

2. 按下手动离合手柄，啮合手轮机构。

3. 匀速转动手轮，观察阀位指示器，将阀门开关至目标位置；动作过程留意是否存在卡涩、异常阻力。

4. 操作完成松开离合手柄，电动上电后离合器自动脱开，手轮不再随电机旋转。

注意：手动操作不可强行猛掰手轮，遇到大阻力立即停止，排查卡涩原因。

三、就地电动操作

1. 送上动力电源，等待执行器主板上电自检，自检无报警方可操作。

2. 就地旋钮打到【Local 就地】模式。

3. 通过就地面板开阀、关阀按键控制阀门动作，观察阀位指示。

4. 阀门到达全开 / 全关限位，执行器自动停止；动作过程观察有无异响、扭矩报警。

四、远程控制操作

1. 就地旋钮切换至【Remote 远程】，此时本地按键失效，由中控 DCS/PLC 控制。

2. 中控下发开关指令或 4-20mA 开度调节信号，执行器接收信号自动驱动阀门到对应开度。

3. 远程操作时，现场人员观察执行器状态、阀位反馈信号是否与中控保持一致。

4. 出现远程通讯中断，执行器保持当前阀位（基础型），故障安全型按预设动作执行。

五、非侵入式参数组态调试（红外设定器）

1. 使用罗托克专用红外设定器，对准执行器壳体视窗，无需开盖。

2. 进入菜单，依次设置：阀门行程限位、开阀扭矩、关阀扭矩、控制模式（开关型 / 调节型）、模拟量输出量程。

3. 执行行程标定：执行器自动运行全行程，识别全开、全关位置，保存参数。

4. 参数设置完成，退出菜单，验证就地、远程动作与阀位反馈是否准确，保存组态记录。

六、运行过程监控要点

1. 日常运行查看面板状态指示灯：正常运行、报警、故障指示灯。

2. 关注扭矩报警、电机过热、通讯故障等告警代码，出现报警及时暂停操作。

3. 调节型执行器，核对中控阀位设定值与执行器实际反馈值，观察响应是否平稳，有无震荡。

七、操作结束

1. 操作完成后，确认阀门到达目标位置，记录阀位、操作时间、运行状态。

2. 现场操作完毕，将就地模式切换回远程（正常生产工况）。

3. 关好就地保护门，防止灰尘、水汽进入壳体。

八、操作禁忌

1. 严禁在未泄压、带故障工况下强行电动开关阀门，出现过扭矩报警不可反复点动尝试。

2. 防爆区域严禁打开电气壳体、带电开盖，组态仅允许使用红外手持器。

3. 禁止超扭矩强行驱动阀门，不可撞击执行器壳体。

4. 电机高温报警时，停止操作，等待电机充分冷却后再使用。

九、常见简易问题排查

1. 执行器无动作：检查供电、保险、就地 / 远程模式选择是否正确，查看故障代码。

2. 阀位反馈不准：重新执行行程标定，检查阀杆连接是否打滑。

3. 动作中途停机：多为过扭矩保护触发，检查阀门是否卡涩，核对扭矩设定值。