聚焦半导体精密 θ 轴应用，日本 MTL 正式发布 MDH-4006-20B DD 直驱电机

发布日期：2026 年 10 月 20 日

近日，日本 Microtech Laboratory（MTL）推出 μDD 系列全新型号 MDH-4006-20B 微型中空 DD 直驱电机，面向半导体检测、光学对位、微组装自动化等精密设备市场，进一步补齐小体积中空直驱产品的高分辨率版本选型。

随着晶圆检测设备、AOI 光学检测平台对 θ 旋转轴的精度、洁净度、结构紧凑度要求持续提升，传统伺服搭配减速机方案存在背隙、磨损、管线布置复杂等痛点。MTL 这款新品延续 μDD 直驱无齿轮传动架构，转子直接带动负载旋转，从根源消除回程间隙，适合微小角度校正、高频次分度定位工况。

MDH-4006-20B 外径 φ40mm，机身厚度仅 31.5mm，内置 φ6mm 贯通中空孔，真空吸附管路、同轴光源、信号线缆可直接从轴心穿过，省去外置滑环、管线拖链，避免旋转过程中线束缠绕、拉扯破损，大幅简化载台机构设计。电机内置 20bit 绝对值光学编码器，采用 BiSS-C 差分串行协议，上电即可读取绝对角度，无需原点回归，有效缩短设备检测节拍。

动力性能方面，该型号峰值扭矩 0.33N・m，连续额定扭矩 0.10N・m，最高支持 450rpm 转速，机身搭载一体化交叉滚子轴承，可直接承载工装治具，径向负载 140N、轴向负载 70N，整机重量仅 210g，适合设备内部空间受限的多工位集成方案。供电支持 DC24V/48V，可适配主流工控驱动器总线联动。